spring3910的回答
以下剧集，工藤父母都同时出场（附带剧情简介）：
1、第044话 江户川柯南诱拐事件
某日，一个自称柯南妈妈的陌生女人来接他，柯南第一反应就是她可能是黑衣组织的人，因为她清楚柯南家的底细以及他的真实身份。
期间，柯南虽趁机逃脱，但去找阿笠博士的时再次候被抓，他听到了那个女人和一个面具男讨论交易药物的事情，待他们离开后柯南按照那伙人留下了线索找到交易地点，可不幸的是他行迹暴露，面具人对他枪口相向。
2、第100话 走投无路的名侦探
小兰找借口把柯南带到了工藤家，并戳穿柯南就是新一的身份，这时，工藤的母亲有希子从美国回来，在她的帮助下，柯南逃过了小兰的质问。
次日，有希子带柯南来到乡下，原来她是受儿时朋友广美所托，来鉴别刚从巴西回来的叔父义房的「真假」，晚上，义房说他早就知道大家的怀疑，并从身上拿出一封恐吓信。
3、 第155话 上野出发的北斗星3号(下集)
行迹可疑的女士是柯南的妈妈有希子，她将此行的目的告诉柯南后，大家就一起聚到休息室听小五郎的推理，期间，警察在隧道里浅间的尸体上发现了胶带碎片，突然灵光一现，柯南知道了谁是凶手以及他的犯案手法，却苦于没有证据，按照小说的剧情，柯南还有被杀的可能。
4、第512话 工藤新一少年冒险(上集)
小林老师在图书馆里发现了一个牛皮钱包，那里放了小学一年级时小兰留的字条。事情追溯到十年前，为证实谣言的真假，小兰和新一夜访校园，不想却在学校图书馆遇到了一个自称是新一弟弟的神秘男子，他向新一发出挑战并在留下了一个装有暗号的牛皮钱包后离开。
5、第513话 工藤新一少年冒险(下篇)
新一、小兰和阿笠博士依照暗号的指示一路来到了米花办事处，并在楼顶找到了最后一个暗号，阿笠博士说这或许代表方向，而此时出现在西南方的竟是泛红的夕阳，新一认为这都是爸爸想让自己看到落日才出的暗号。
xdc285005921的回答
工藤有希子：
TV 版
注：带★表示表示特别篇；带◆表示动画原创；带 * 表示出场很少，与该集剧情无关。集数标注一律使用日语版官方集数，与国语版等其他版本集数的差异
43 江户川柯南诱拐事件（化妆成一位胖大婶，自称为柯南的妈妈，化名“江户川文代”）
96 走投无路的名侦探 连续两大杀人事件★（在新一的身份就快被兰识破时及时出现并解了围，之后卷入薮内家案件）
100 初恋情人回忆事件（前篇）（园子提起、出现远影）
144 上野出发北斗星3号（前篇）（化名为“明智文代”）
145 上野出发北斗星3号（后篇）
193 危命的复活 约定的场所 *（回忆中年轻时优作向有希子求婚的场景中出现，本集“约定的场所”就是指二人订婚的地方）
250 偶像们的秘密（后篇） *（冲野洋子的好友草野薰提到自己希望像藤峰有希子那样二十岁闪电结婚）
271 情急之下的应变之道（前篇） *（柯南回忆中出现远影）
279 疯狂足球迷（前篇） *（阿笠博士提到莎朗·温亚德的葬礼上有一位有名的日本女星参加，即工藤有希子）
284 中华街的雨中幻影（前篇） *（小兰提到有希子和莎朗是自己的偶像）
286 工藤新一纽约事件（事件篇）（小兰在病中回忆和有希子、新一在纽约时所发生的事情)
287 工藤新一纽约事件（推理篇）
288 工藤新一纽约事件（解决篇）
333 相似的公主（前篇）（受优作好友之邀回国解决案件，遇到好友妃英理）
334 相似的公主（后篇）
335 东都显影所的秘密（前篇）（带少年侦探团一行去显影所，并且发现哀对柯南有好感）
341 厕所里隐藏的秘密（后篇） *（灰原提到柯南的妈妈）
345 与黑衣组织的对决！满月之夜的双重推理★（化装成美杜莎，和假扮成透明人&工藤新一的服部平次一起参加幽灵船的万圣节晚会）
346 寻找屁股上的印记（前篇） *（回忆中出现，提到帮柯南易容成哀检测上学路上没有跟踪的人）
387 斯特拉迪瓦里小提琴的不和谐音（后奏曲） *（柯南回忆小时候妈妈弹琴）
418 米花町阁楼的房屋◆（易容成老太婆）
437 上户彩和新一 4年前的约定◆ *（出现照片）
472 工藤新一少年冒险（前篇） *（柯南回忆）
473 工藤新一少年冒险（后篇） *
490 工藤新一VS服部平次 滑雪场的推理对决★（回忆）
617 福尔摩斯的默示录（Love Is 0）（化装为神秘女子，暗中监视新一等人的行动并提供一些帮助）
618 福尔摩斯的默示录（撒旦）
619 福尔摩斯的默示录（Code break）
620 福尔摩斯的默示录
621 福尔摩斯的默示录（0 is Start）（帮助柯南获取到罪犯所在区域的球票和联络警方布控）
628 柯南与基德的龙马宝物攻防战（后篇） *（柯南回忆）
690 工藤优作未解决的事件（前篇）（未正面登场，后续剧情中确定本集出现的“女性痕迹”为有希子所留）
702 漆黑的特快列车（隧道）
703 漆黑的特快列车（交叉）
704 漆黑的特快列车（终点）
705 密室中的柯南*（远影）
782 绯色的回归（易容成工藤优作）
783 绯色的真相（易容成工藤优作、本人）
剧场版
M 6 贝克街的亡灵（在游戏中被设计成扮演福尔摩斯最欣赏的女人艾琳·艾德勒，最后为柯南一行所救）
另外在M 5、7、8、10的开场白中均有提到有希子
工藤优作：
TV 版
注：带★表示特别篇，带◆代表动画原创。集数标注一律使用日语版官方集数，与国语版等其他版本集数的差异
33 侦探团生还事件◆（回忆）
43 江户川柯南诱拐事件（扮成黑衣组织成员出现）
96 走投无路的名侦探 连续两大杀人事件★
144 上野出发北斗星3号（前篇）（回忆）
145 上野出发北斗星3号（后篇）
163 月亮、星星与太阳的秘密（前篇）（回忆）
164 月亮、星星与太阳的秘密（后篇）（回忆）
192 危命的复活 新一回来了（回忆）
193 危命的复活 约定的场所 （回忆年轻时优作向有希子求婚的场景，本集约定的场所是当初二人定情的地方）
334 相似的两位公主（后篇）（有希子给优作打电话把案件叙述一遍，优作马上就明白并给柯南提示）
418 米花町阁楼的房屋◆（化装成老年人）
437 上户彩和新一 4年前的约定◆（照片、远影）
472 工藤新一少年的冒险（前篇）（回忆）
473 工藤新一少年的冒险（后篇）
490 服部平次vs工藤新一 滑雪场的推理对决★（回忆）
621 福尔摩斯的默示录（0 is Start）（帮助柯南获取到罪犯所在区域的球票和联络警方布控）
690 工藤优作未解决的事件（前篇）（回忆）
691 工藤优作未解决的事件（后篇）（回忆）
781 绯色的交错（易容成冲矢昴）
782 绯色的回归（易容成冲矢昴；参加典礼的为工藤有希子易容）
783 绯色的真相（易容成冲矢昴、本人；参加典礼的为有希子易容）
剧场版
M 2 第十四个目标（柯南回忆父亲在夏威夷教自己射击的场景）
M 6 贝克街的亡灵
匿名用户的回答
我补充楼上一点，番外篇，相当的不错
